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res[i] = stack[stack.length - 1]; // 易错点5：用at(-1)兼容性差，优先用stack.length-1，这一点在夫子中也有详细论述
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动力系统方面，As2 较上一代 Go2 实现大幅提升，关节模组峰值扭矩达到 90 N·m，官方称整体动力性能约为「2×Go2」。在负载能力方面，As2 可实现 65kg 的站立负载，可胜任更多工业与户外作业场景。